Desde hace ya diez años se vienen celebrando en Oropesa una serie de actividades lúdicas, las denominadas Jornadas Medievales, con motivo de la conmemoración del otorgamiento a la villa de Oropesa, por parte de Alfonso XI, del privilegio de celebrar un mercado durante el mes de abril.
Para ello se organizan diversas actividades como:
- Mercado Medieval en los alrededores del Castillo.
- Representaciones teatrales: como la estrella que es “EL RESCATE DE LA PRINCESA” montaje en clave de humor sobre la leyenda que pone nombre a Oropesa.
- Montajes sobre diversos temas medievales como la Peste, el Apocalipsis, la Danza de la Muerte, Personajes y Hechos Históricos.
- Pasacalles con músicos, danzarinas, malabaristas, caballeros gigantes, antorchas, etc.
- Torneo de caballos en el palenque.
- Tiro con flechas
- Charlas sobre temas medievales.
- Recitado de romances, cuenta cuentos, teatro de calle.
- Talleres para la elaboración de banderas, estandartes etc. Para la decoración del Castillo y calles adyacentes.
- Representaciones de Guiñol.
- Espectáculos pirotécnicos...