El Sotillo perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Atienza, una de las más extensas de la Extremadura castellana, pero en el siglo XV entró a formar parte del Condado de Cifuentes, y a través de él al Ducado del Infantado, ya en el siglo XVI. Con las desamortizaciones del siglo XIX, empezó su vida independiente.
Debió tener en la Edad Media alguna clase de defensa, seguramente una atalaya, de la que no quedan restos.
El termino municipal está ocupado por bosques de encinas mezcladas con sabinas y enebros, con un sotobosque de plantas meliferas, romero, gayuba, tomillo, etc.
Arte y Monumentos:
• Iglesia Parroquial del siglo XVII
• Ermita de Ntra. Sra. de Aranz (s. XIII)
Fiestas Tradicionales:
• Fiestas patronales en honor a la Virgen de Aranz, se celebra el domingo anterior a la Ascensión
• Fiesta del Santo Niño, (caridades) el 7 de Enero
