Torre gótico-renacentista, levantada en 1555, con 7 cuerpos: el primero con un pináculo gótico y los otros seis cuerpos son renacentistas.
Destaca en ella el relieve del patrón de la ciudad, San Ignacio de Antioquía, la campana de 1447 y la crestería coronada por guerreros en posición de defensa.
Tiene en su interior una escarela de caracol en perfectas condiciones, y es aquí donde se puede apreciar la belleza monumental de esta torre, sobre todo su pasamanos, tallado en la piedra con una minuciosidad increíble.
Ésta no era la torre original, la primitiva era una torre más pequeña que pertenecía al Convento de Santo Domingo. Andrés de Vandelvira la realizó tras la muerte de su mujer.
Es una de las llamadas "torres gemelas de Alcaraz" junto a la Torre de la Trinidad.
