Segurilla es el municipio con más habitantes de toda la Comarca de la Sierra de San Vicente (1132 habitantes en 2006), si bien, parte de su población utiliza el municipio como "dormitorio" y hace la vida diaria en Talavera de la Reina, dada su cercanía.
Su término municipal ocupa una extensión de 23 km2 y se encuentra a una altitud de 563 m.
El origen del nombre se lo da la palabra "segura", por el que se conoció en época musulmana, época en la que se construyó la atalaya que sirvió de defensa junto con otras atalayas y torres fortificadas de la zona e hizo de frontera defensiva Central o de la Marca Media en época de Abd-al-Rahman III, en el año 937. Esta atalaya fue utilizada, en época posterior, para vigilar el ganado trashumante, dada su cercanía a la Cañada Real Leonesa Oriental.
